| الإصدار | 1.0.2 |
|---|---|
| الناشر | dihav |
| يوم الاصدار | ٠٧/١١/٢٠١٢ |
| تم إضافة التاريخ | ٠٧/١١/٢٠١٢ |
| متطلبات نظام التشغيل | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| المتطلبات | None |
| إجمالي التنزيلات | ٢٩٣ |
| السعر | Free |
وصف
رأس الخيمة هو برنامج لنمذجة الأذرع الروبوتية وحساب حركتها.
يمكن لهذا البرنامج محاكاة حلقة مفتوحة ، روبوتات أحادية السلسلة.
يمكنك نمذجة الروبوت من خلال مواضع المفاصل أو معلمات Denavit-Hartenberg (DH).
يمكنك حساب الكينماتيكا والحركية العكسية للروبوت من خلال هذا البرنامج.
هناك أيضًا منطقة برمجة لكتابة البرامج والتحكم في الروبوتات الحقيقية.
