| الناشر | Reefwing Software |
|---|---|
| يوم الاصدار | ٠٤/٠١/٢٠٢٠ |
| تم إضافة التاريخ | ٠٤/٠١/٢٠٢٠ |
| متطلبات نظام التشغيل | iOS |
| المتطلبات | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| إجمالي التنزيلات | ٠ |
| السعر | Free |
وصف
يتيح لك هذا التطبيق برمجة خطة طيران بصريًا لطائرة Tello Drone ثم تحميلها على الطائرة بدون طيار للتنفيذ. يمكنك أيضًا الطيران بالطائرة بدون طيار يدويًا باستخدام التطبيق إذا كنت ترغب في ذلك. يتم عرض القياس عن بعد في الوقت الحقيقي من الطائرة بدون طيار على قمرة القيادة الزجاجية.
Tello هي طائرة بدون طيار صغيرة مزودة بكاميرا عالية الدقة تم تصنيعها بواسطة Ryze Robotics وتتضمن وحدة تحكم طيران مع DJI smarts.
نصل إلى Tello API عن طريق الاتصال بهيكل الطائرة عبر منفذ WiFi UDP. بمجرد أن يتم الاتصال في مكانه ، يتم التحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام أوامر نصية بسيطة.
لذا قبل استخدام التطبيق ، تأكد من تشغيل طائرة Tello بدون طيار الخاصة بك وأن جهاز iPhone متصل بشبكة Tello WiFi. يمكنك التحقق من ذلك بالانتقال إلى الإعدادات -> WiFi.
في المرة الأولى التي تستخدم فيها التطبيق ، سيطلب إذنك لاستخدام خدمات الموقع. هذا مطلوب للسماح للتطبيق بتحديد SSID لاتصال WiFi حتى نعرف متى تكون متصلاً بالطائرة بدون طيار. لا يستخدم التطبيق خدمات الموقع لأي شيء آخر.
يحتوي التطبيق على وضعين للتشغيل: الدليل والتخطيط/الطيار التلقائي. تظهر حالة التطبيق في أعلى اللوحة المركزية. تشير هذه اللوحة أيضًا إلى ما إذا كانت شبكة WiFi متصلة أم لا. قد يستغرق تغيير حالة WiFi بضع ثوانٍ.
إذا كنت متصلاً بـ Tello وفي الوضع اليدوي ، فإن النقر على أيقونة الإقلاع سيؤدي إلى إقلاع الطائرة بدون طيار وتحومها تلقائيًا. التنصت على الأرض سوف تهبط السيارات. فقط انقر فوق توقف الطوارئ إذا لزم الأمر لأنه سيتوقف فورًا عن المحركات الأربعة وستسقط الطائرة بدون طيار من السماء!
يؤدي النقر فوق زر الخطة إلى تبديل حالة التطبيق بين وضع التخطيط والوضع اليدوي. في وضع التخطيط ، ستظهر شبكة (تمثل الأرض) وسهم أصفر (يمثل الطائرة بدون طيار). يشير اتجاه السهم إلى مقدمة الطائرة بدون طيار. في وضع التخطيط ، يمكنك إدخال تسلسل الأوامر التي سيتم إرسالها إلى الطائرة بدون طيار الخاصة بك لتنفيذها. ابدأ بالإقلاع أو ستتلقى رسالة تحذير. عندما تنتهي من خطة رحلتك ، اضغط على الأرض. سيحاكي السهم موضع الطائرة بدون طيار ولكن ليس بمقياس.
سيؤدي النقر فوق أيقونة التحميل إلى إرسال خطة رحلتك إلى Tello وتنفيذها. أثناء نقل الخطة ، سيعرض التطبيق قمرة القيادة الزجاجية. يتم عرض القياس عن بعد في الوقت الحقيقي من الطائرة بدون طيار على قمرة القيادة الزجاجية. وهذا يشمل الانحدار ، واللف ، والانعراج ، والسرعة (x ، y ، z) ، ودرجة الحرارة ، ووقت الرحلة (tof) ، والارتفاع ، ونسبة البطارية ، والمحرك في الوقت المحدد ، والضغط الجوي ، والتسارع (x ، y ، z).
يتم توفير وصف كامل لكيفية عمل التطبيق على موقعنا (reefwing.com.au).
FlightPlan هو نسخة منقحة من نسخة أخرى وصفتها في مقال بعنوان "برمجة Tello Drone باستخدام Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8؟). يمكنك الرجوع إلى هذه المقالة لفهم كيفية عمل التطبيق وإنشاء نسختك الخاصة.
